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串联机器人IRB-V66140
产品型号：
IRB-V66140
产品描述：
This small vertical six axis robot arm IRB-V66140zit has the charac¬terized of multi-joint and high speed,which can maximize the production efficiency in the limited area.The maximum lifting weight is 10kg.
小型垂直式六轴机械手IRB-V66140,具有多关节和高速度 特点，在有限区域内操作可使生产效率最大化；最大可搬重量10kg。
Main Specifcations 主体规格
Items项目 | Specifications 规格 | |
| Type型式 | Vertical［垂直式］ | |
| Model主体型号 | IRB-V66140 | |
| Axes轴数 | 6 Axis ［6 轴］ | |
| Total Arm Length(A1 Arm+A2 Arm) 手皆全长(A1+A2) | 1387mm(A1:797mm+A2:590mm) | |
| Max.Motion Area最大动作范围 | R=1428mm(Tool Mounting Face); | |
| R=488mm(Point P:Centre of J4J5J6) | ||
| ［R=577mm(工具安装面)； | ||
| R=488mm(P点：J4, J5中心)］ | ||
| Motion Range动作角度 | J1:±185°;J2:+160°,-90°;J3:+154°-85°;J4:±350°;J5:±130°J6:±350° | |
| Max.Payload最大搬运重量 | 10 kg | |
| Max.Composite Speed(Center of Tool Mounting Face) 最大合成速度(工具安装面中心) | 18540mm/s | |
| CycleTime(*1)标准循环时间(*1) | 0.93s | |
| Position Repeatability(Center ofTool Mounting Face) 重复定位精度(工具安装面中心) | X,Y,Z Direction:±0.05mm ［X,Y,Z 各方向:±0.05mm］ | |
| Max.Allowable Moment of Inertia 最大允许惯性力矩 | J4:0.337kgm2 J5:0.03kgm2 J6:0.07kgm2 | |
| Position Detection Method 位置检测方式 | Absolute Encoder［绝对编码器］ | |
| Drive Motor/Brake驱动马达/制动器 | All-axis AC Servo Motor+J1,J2,J3 with Brake [所有轴AC伺服马达+J1,J2,J3带制动器] | |
| Air Pipe空气配管 | 4 Systems(∅4x2)［4 系统(∅4x2)］ | |
| Signal Lines 信号线 | 9(For Proximity Sensor Signals,etc.) ［9芯(接近传感器等的信号用)］ | |
| Gas Source 气源 | Common Pressure 常用压力 | 1.0*105Pa(2.0kgf/cm2)~3.9*105Pa(4.0kgf/cm2) |
| Max Al lowable Pressure 允许最大压力 | 4.9*105Pa(7.0kgf/cm2) | |
| Weight重量 | ~200kg | |
Controller Specifications 控制器规格
Items项目 | Specifications 规格 |
| Model型号 | IRC6B |
| Controlled Axes 控制轴数 | 6 Axis ［6 轴］ |
| Programming Software 编程软件 | IPE Software ［IPE软件］Rev0.8 |
| Memory Capacity 存储容量 | 1Gb |
| Teaching System 示教方式 | Manual Teaching ［手动示教］ |
| External Signald(I/O) Input 输入信号 | 12 Available Points ［用户开放 12点］ |
| 外部信号（I/O） Output 输出信号 | 12 Available Points+4 System Fixed Points ［用户开放12点+系统固定4点］ |
| External Communication 外部通讯 | RS-232;RJ45;USB2.0［程序拷贝］ |
| Self-Diagnosis Function 自诊断功能 | Overload,Abnormal Server/Storage,lnput Error ［过载、伺服异常、存储异常、输入错误等］ |
| Timing Function 计时功能 | 0.1 ~999sec |
| Error Display错误显示 | Display on Controller ［操作控制器上显示错误］ |
| Cable Length (Optional) Main Cable 主体电缆 | Standard:5m ［标准:5m］ |
| 电缆线长（选项） Power Cable电源电缆 | Standard:5m ［标准:5m］ |
| Working Environment 工作环境 | 0~45°C;<90%RH(No Dew) ［温度0~45°C;湿度90%RH以下(无结露)］ |
| Power Supply 电源 | Triphase Phase!三相］AC380±10%V 50/60Hz 5.3KVA |
